tyre pressure monitor error

タイヤ交換したらこんなメッセージが出ました。

ルノー純正タイヤだと当たり前のように動作していた「タイヤ空気圧センサー」が使えないわけです。今のところ日本ではほとんどないシステムですが、エスパスに乗ってからは当たり前だっただけに、エンジン始動時のメッセージは気になります。

ちなみに・・・左端の車イラストからもタイヤがなくなってしまいました・・・
でもセンサーってどこに付いていたのだろう？ホイール？タイヤ内部？