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２００２年 ７月も押し迫って，２８日に納車。エグザンティアで不満だった部分（２度の事故で２台のエグザンティアを失い・・・衝突安全性を向上させたい／ヘッドライト を明るくしたい／電動格納ドアミラーにしたい／シートアジャストをもう少し繊細にしたい／エンジン音を静かにしたい／もう少しエンジンパワーを求めたい・・・を解消できるのはＣ５Ｖ６！！家族からも「高級車になった感じ」と好評。
カーオーディオ＋カーナビ＋ＥＴＣの移設も納車時に依頼。カーナビ＋ＥＴＣは， 熱対策シールドがついたフロントガラスなので，センサー取り付け場所がとても面倒だったよう だ。納車後に，走行するとカーナビが衛星電波を受信していないことが判明。また，低速走行中に突然ストップランプが点灯し，エンスト。再度エンジンをかけると何事もなかったかのように元に戻る。このことをカーナビ取付業者に言うと，「仮取付なのでショートしたのかも知れない。」とのことで，すぐに位置修正 とシールドをきちんと行って正常に動くようになる。
（１２月補足：このときのエンストの原因は，他のＣ５で報告されている納車後一回だけ起こる？エンジンストールであった可能性もある。）
車速センサーの取り出しもメカニックの方で苦労したらしい（詳しく聞かなかったので，興味のある人は，マツダアンフィニ横浜西に問い合わせを）。カーオーディオについては，あまりにも一体化コンポーネントなので移設不可能 との結論。